La especial localización de la Depresión de Antequera ha hecho de ella un lugar de paso y asentamiento desde épocas primitivas. El primer núcleo del que se tiene constancia proviene de la edad del bronce.

Antes de la llegada de los musulmanes se tiene constancia de la existencia de un nucleo fortificado íbero. La llegada de los árabes hizo que se empezara a denominar al primitivo asentamiento Medina Antikaria la cual se verá arrastrada en las múltiples guerras que precedieron a la caída de los Omeya cordobeses y con posterioridad fue ansiada por las tropas de reconquista castellanas que les sirvió de cabeza de puente para seguir reconquistando la península. Con la llegada del siglo XVII se producirá una importante actividad artesanal en la misma que hará que la ciudad florezca, produciéndose el ennoblecimiento de la ciudad gracias a la construcción de una múltiple obra civil así como iglesia y palacios nobiliarios. A principios del siglo XIX, y a resultas del aumento de la producción agrícola una nueva clase social, la burguesía agraria empezará a compartir el poder con la nobleza.

En la bella localidad podremos encontrar desde restos prehistóricos y ejemplos de la arquitectura religiosa y civil de muchos siglos.

El Dolmen de Menga, proveniente del catolítico, proviene del 2.500 antes de Cristo y se trata de una construcción funeraria estando compuesto de tres dólmenes, uno de los cuales tiene inscripciones de figuras antropomórficas.

Entre las representaciones del arte civil se encuentra la Casa de los Sabasona que perteneció a la familia Tejada y es un buen representante de las casas denominadas de “fachada armazón”. Actualmente es un colegio público.

Dentro de la construcción religiosa el Colegio de Belén perteneció a los Carmelitas Descalzos hasta el siglo XIX, fecha en la cual fue dedicado a las religiosas Clarisas que aún lo ocupan como monjas de clausura.

También la ciudad tiene una gran cantidad de miradores y jardines en los cuales podremos tener unas inmejorables vistas y un lugar dedicado al relax y al descanso.